Tokyo 2020 Olimpiyat Oyunları’nda Taekwondo bronz madalya karşılaşmasında Rukiye Yıldırım beşinci oldu.
Olimpiyatlarda kadınlar 49 kg ilk tur müsabakasında Mısır’dan Nour Abdelsalam’la karşılaşan Rukiye Yıldırım, rakibini 21-20 yenerek çeyrek finale yükselmişti. Çeyrek finalde Kolombiya’dan Andrea Vargas Ramirez ile karşı karşıya gelen milli sporcu, rakibini 31-10’luk net bir galibiyet geçti ve adını yarı finale yazdırdı. Yarı final karşılaşmasında 39-19 puanla mağlup oldu.
Bronz madalya karşılaşmasında Abishg Semberg’le karşılaşan Rukiye Yıldırım maçı 27-22 sayıyla kaybetti.